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十张图看中国高精度地图发展现状与未来趋势 BAT早已布局 华

2019-11-07 13:29:57 浏览次数:4627
  

根据国际汽车工程学会提出的五级自动驾驶分类方案,l0-l2要求驾驶员执行全部或部分动态驾驶任务,l3-l5可以通过自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务。自动驾驶仪直接面对复杂的空间环境,需要高精度的地图来补充和增强传感器。因此,高精度地图是l3级及以上自动驾驶系统的重要支撑技术。随着无人驾驶汽车的商业化和普及,高精度地图作为不可或缺的一部分,正进入发展的关键阶段。

近年来,国家鼓励汽车驾驶行业的政策不断出台。2017年,《汽车工业中长期发展规划》明确指出,到2020年,l1-l3系统的新车组装率将超过50%。到2025年,l3级以下新车组装率将达到80%,其中l2/l3级组装率将达到25%,l4/l5级新车将开始进入市场。随着自动驾驶水平的提高,高精度地图的作用将越来越明显。

目前,中国自动驾驶的整体水平和大规模应用主要集中在l1-l2,以美国和德国为首的欧美国家已经处于l2-l3水平。根据国外汽车工厂的自动驾驶时间表,从2020年到2021年,11家国际汽车工厂将推出l3-l4级自动驾驶量产车型。2019年,中国的二级自动驾驶汽车将进入量产阶段。到2020年,l3级量产车将进入市场推广阶段。中国的网络渗透率很低,高精度地图等基础设施将拥有巨大的增量市场。

制图资格门槛高技术复杂

一般来说,高精度地图是精度更高、尺寸更宽的电子导航地图。传统地图的精度为米,可以满足车辆的基本导航要求。高精度地图的精度为厘米级,除道路信息外,还包括与交通相关的静态周边信息。实现无人驾驶是一项必要的技术要求。传统地图服务对象是人、高精度地图服务机和传感器,它们相辅相成,为无人驾驶提供安全保障。

在自动驾驶系统的整个过程中,有三个模块:感知、交互和决策、控制和执行。高精度地图同时包含实时路况信息和原始三维模型,可以解决传感环节中传感器不适用于雨、雪、雾天气的问题。在交互式决策链接中,地理数据被校正以提高准确性。此外,车载传感器的数量大大减少,降低了车辆成本,加速了无人驾驶的商业化。

高精度地图的制图过程比传统电子地图复杂得多。目前,市场上制作高精度地图有两种方式:车辆调查和“众包调查”。传统制图员一般根据自身的技术优势采用采集车进行测绘,精度较高。汽车厂有大量普通汽车,主要是“众包测绘”。数据采集完成后,对gps、点云、图像等数据进行识别和融合,经过人工修正和改进后,最终上传到云端。

初始映射完成后,有几个紧密耦合的映射和更新过程。高精度地图数据的更新速度越来越高,一般达到每天甚至每小时的水平。

传统地图利润主要基于许可模式,即通过授权地图使用权获得收入;除了许可证,高精度地图也在云平台上开发和使用,以确保数据的实时更新和同步。因此,云服务也可以用来盈利和收取相应的服务费。

英美烟草长期以来一直将华为的美国团队安排在“抢占位置”

事实上,与强光下的自主车辆相比,高精度地图战争被严重低估。由于政策监管宽松,国外地图产业发展迅速,发展更加积极。目前,国外高精度地图的竞争格局是两极分化的。一方面,有大型互联网技术巨头和汽车公司,如谷歌、英特尔和宝马。这些公司在研究和开发高精度地图时采用更集中的地图信息收集方法。他们的合作伙伴数量相对越来越稳定,在市场上的影响力也越来越大。另一方面,它是一家在自动驾驶行业算法集成层面上的初创公司。这类公司成本预算有限,现金流量相对紧迫,因此基本采用成本较低的众包采集,更积极探索高精度地图的商业现金流量模式。

地理信息涉及国家秘密,地图制作者只有获得国家授予的“甲级导航电子地图制作资质”,才能进行高精度地图采集和制图。外商投资企业不能在中国取得测绘资质,一般选择与当地有资质的地图制作者合作。到目前为止,我国已有19家企业获得了资质。从下图可以看出,在获得资质的单位中,除国家基础地理信息中心、江苏省测绘工程学院、江苏省基础地理信息中心、浙江省第一测绘院等4家机构外,其余15家均为企业单位。在这15家企业中,不仅有传统的图形经销商,还有大型工厂和技术公司。

今年7月5日,自然资源部网站宣布华为申请制作导航电子地图的甲级资质。如果没有意外,华为将获得该资质,成为中国第20家能够合法制作自动驾驶地图的企业。这也是继英美烟草和滴滴之后又一家获得资格的“国家”企业。

从目前的竞争格局来看,英美烟草的三大巨头已经基本完成了地图市场的赛马和圈地运动,形成了高德(被阿里巴巴收购)、百度和四维图信(腾讯控股)之间的三方对抗。中国最早的高精度地图研究是由百度公司进行的。2013年,百度驱动无人机项目的研发采用了类似谷歌公司的“基于激光雷达+高精度地图+人工智能控制系统”路线。百度将在2017年出售大部分o2o业务,押注人工智能。无人驾驶被认为是人工智能技术中最重要的着陆商业场景之一。未来,华为、美国团等大型企业将强势进军地图服务,英美烟草在高精度地图行业的主导竞争格局将被重塑。

资料来源:未来网络

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